2025-04-27 Hacker News Top Stories #
- 华盛顿特区检察官质疑维基媒体基金会的非营利地位，指控其允许外国势力操纵信息并向美国公众传播宣传。
- 美国移民和海关执法局（ICE）驱逐了两户拥有美国公民子女的家庭，引发对其拘留和驱逐过程中人权保障的关注。
- 使用OpenAI的o3模型猜测照片拍摄位置，展示了强大的视觉识别能力，但也引发了对隐私和安全的担忧。
- 一种新理论认为前列腺问题可能由精索静脉功能不全引起，建议通过手术修复静脉单向阀门功能来预防和治疗。
- 一个用JavaScript制作的蛛网模拟器允许用户调整参数以模拟蜘蛛网的形状和状态，展示了物理模拟的趣味性。
- 研究者提出了一种名为DFloat11的无损LLM压缩框架，通过动态长度浮点数实现高效GPU推理。
- 作家Sam Jordison反思其2003年出版的《Crap Towns》，认为当时的幽默方式在今天可能不再适用，引发对社会敏感性变化的讨论。
- 美国“友谊衰退”现象日益严重，数据显示没有亲密朋友的美国成年人比例显著增加，工作和技术被认为是主要原因。
- 一位业余开发者成功在复古IBM ThinkPad上运行了自写的32位操作系统RetrOS-32，支持图形、多任务和网络功能。
- Berkeley Humanoid Lite是一个开源的人形机器人项目，旨在通过低成本和可访问的硬件设计促进机器人领域的研究和教育。
Wikipedia’s nonprofit status questioned by D.C. U.S. attorney #
https://www.washingtonpost.com/technology/2025/04/25/wikipedia-nonprofit-ed-martin-letter/
美国华盛顿特区检察官埃德·马丁（Ed Martin）指控维基媒体基金会允许外国势力操纵信息并向美国公众传播宣传。马丁要求基金会提供详细信息，包括其编辑流程、信任和安全措施，以及如何保护其信息免受外国势力的影响。
据报道，马丁的信中称，维基媒体基金会的行为可能违反了其 501(c)(3)的税收豁免地位。马丁要求基金会提供有关其编辑流程、信任和安全措施以及如何保护其信息免受外国势力的影响的详细信息。
读者对此事的评论表明，许多人对马丁的担忧持批评态度，认为这是特朗普政府试图控制信息和压制言论自由的企图。许多读者为维基百科辩护，认为它是一个可靠的信息来源。
此外，文章提到，马丁的信件引发了人们对言论自由和信息操纵的担忧。维基媒体基金会作为一个非营利组织，致力于提供免费的在线百科全书，其行为受到公众的密切关注。
文章还提到，马丁的信件是特朗普政府试图控制信息和压制言论自由的最新尝试。许多人认为，这种行为是对言论自由和民主的威胁。维基媒体基金会的回应和此事的后续发展将受到密切关注。
HN 热度 843 points | 评论 781 comments | 作者：coloneltcb | 1 day ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43799302
- 维基百科的编辑机制存在问题，导致许多有价值的编辑被拒绝或删除
- 维基百科对新编辑者的门槛过高，需要太多的审批和验证
- 维基百科的管理员和编辑者往往存在自己的偏见和利益冲突
- 维基百科的内容质量参差不齐，尤其是在数学和科学领域
- 维基百科的 deletionist 倾向导致许多有价值的内容被删除
- 维基百科的编辑规则复杂且难以理解，导致许多编辑者感到困惑和沮丧
- 维基百科的基金会存在滥用捐款和资源的嫌疑
- 维基百科的内容容易被公司和个人利用来宣传自己的利益
- 维基百科的历史记录容易被篡改和删除，导致真相被掩盖
ICE Deports 3 U.S. Citizen Children Held Incommunicado Prior to the Deportation #
美国公民自由联盟（ACLU）最近披露了一起令人震惊的事件，美国移民和海关执法局（ICE）在路易斯安那州新奥尔良将至少两户家庭，包括两位母亲和他们的未成年子女，其中三人是美国公民（分别为 2 岁、4 岁和 7 岁），在未经适当法律程序的情况下驱逐出境。其中一位母亲目前正在怀孕。
这些家庭在美国居住了多年，并与社区有着深厚的联系，却在 ICE 的拘留和驱逐过程中被完全隔离。ICE 拒绝或未能响应律师和家属的多次联系尝试，使得这些家庭无法获得法律咨询和协助。在一个案例中，一位母亲在电话中只被允许与家人通话不到一分钟，随后当她试图提供律师的电话号码时，通话被突然终止。
ICE 的行为违反了其自身的规定和指南，这些规定要求在驱逐过程中，尤其是涉及未成年子女时，必须与愿意的照顾者协调并确保子女的安全和福祉。然而，在这些案例中，ICE 未能提供这种协调，导致这些家庭被突然和秘密地驱逐出境。
其中一个家庭有一个患有罕见癌症的美国公民子女，被驱逐出境时没有任何药物或医疗照顾。尽管 ICE 事先被通知了这个孩子的紧急医疗需求，但他们仍然继续驱逐。另外，一位被驱逐的孕妇在驱逐过程中没有获得任何产前医疗照顾或监护。
这些事件引发了人们对 ICE 行为的广泛批评和愤怒，许多人认为这是对人权和基本尊严的严重侵犯。美国公民自由联盟和其他人权组织要求对这些事件进行调查，并呼吁结束这种滥用权力的行为。他们强调，ICE 的行为不仅违反了法律和道德原则，也对这些家庭，尤其是孩子和孕妇，造成了不可弥补的伤害。
HN 热度 662 points | 评论 643 comments | 作者：mandmandam | 15 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43801959
- 当前事件中，有些人过于关注技术细节和确切的措辞，而忽略了更广泛的讨论。
- 孩子被拘留并被拒绝获取药物和医生的照顾，这是 adults 在做 adults 的事情，但结果却是孩子无法获得必要的医疗。
- 每个参与此事件的人都在做出个人选择，允许这种情况发生，即使他们同意某些原则和动机，也应该认识到这种行为的荒谬和残忍。
- 没有特殊安排让孩子在拘留期间获得药物，这是对孩子的残忍。
- 一些人认为，当前的系统和领导是问题的根源，但实际上，每个个人都有责任。
- 有些人认为，使用暴力作为政治手段是必要的，包括破坏基础设施、干扰执法、阻碍立法等。
- 社会正在一步步走向内战，占领和破坏政府财产可能会导致军队介入和流血事件。
- 一些人认为，问题的根源在于系统和资金的驱动，个人是出于个人利益而行动的。
- 也有人认为，问题的根源在于某些人的恶意和享受他人痛苦的倾向。
- 有人认为，当前的系统就是其目的和目标的体现。
- 一些人认为，某些人已经失去了基本的人性，认为某些孩子是“低于人类”的。
- 有人认为，假设某些人的初衷是好的是不合理的，当前的运动是由某些人出于对社会的怨恨和报复欲望驱动的。
Watching o3 guess a photo’s location is surreal, dystopian and entertaining #
https://simonwillison.net/2025/Apr/26/o3-photo-locations/
最近，作者尝试使用 OpenAI 的新模型 o3 来猜测一张照片的拍摄地点。这个过程非常简单，只需要上传一张照片并提示模型“Guess where this photo was taken”。模型会对照片进行分析，利用其视觉能力来识别照片中的线索。
作者给模型一张自己在加利福尼亚州 El Granada 拍摄的照片，照片中没有明显的标志性建筑，只有道路、房屋和背景中的山丘。模型开始分析照片，首先假装无法看到照片，然后突然开始使用其视觉能力来识别照片中的线索。模型注意到照片中的房屋、树木、花朵和天空，认为这些特征与加利福尼亚州中部海岸地区相符。
模型继续分析照片，使用 Python 代码来裁剪和放大照片中的特定区域，例如车牌。通过对照片的反复分析，模型得出结论：照片很可能是在加利福尼亚州中部海岸地区拍摄的，可能是在 Cambria 镇。虽然模型的猜测不完全准确，但它能够正确地识别出照片的拍摄地点在加利福尼亚州中部海岸地区。
作者对模型的表现感到惊讶，认为这项技术既有趣又令人感到不祥。模型能够从照片中识别出拍摄地点，这项技术可能会被用于各种目的，包括追踪和监控。作者强调，人们需要了解这项技术的潜在风险和影响，并需要采取措施来保护自己的隐私和安全。
作者还比较了 o3 模型与其他模型的表现，例如 Claude 3.5 和 3.7 Sonnet，发现 o3 模型的表现更为出色。作者认为，这项技术的发展将会对人们的生活产生重大影响，需要人们对其进行深入的思考和讨论。
HN 热度 613 points | 评论 300 comments | 作者：simonw | 11 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43803243
- 当前 AI 技术在处理需要大量信息整合和模糊逻辑的问题时表现出色，但在处理需要深入推理和复杂逻辑的问题时表现较差
- AI 在生成代码、调试和理解特定领域知识方面有其优势，但在处理新颖和复杂的问题时仍然存在局限性
- AI 的“生成”能力可能被过度夸大，其实其在处理和转换现有信息方面更为擅长
- AI 在某些特定领域，如物理安全和代码重构方面有着良好的应用前景，但其能力仍然需要被合理评估
- AI 的记忆和回忆能力虽然强大，但仍然存在错误和遗忘的可能性，需要进一步改进
- AI 在处理非典型和特定问题时可能会遇到困难，需要更多的上下文信息和指导来提高其准确性
An end to all this prostate trouble? #
https://yarchive.net/blog/prostate/
本文讨论了前列腺问题的普遍性和严重性，特别是在美国。前列腺癌每年夺去许多人的生命，而良性前列腺增生（BPH）则影响了大多数 60 岁以上的男性，导致排尿困难等问题。尽管前列腺癌和 BPH 的成因尚不完全清楚，但有人提出前列腺可能作为人体的“守门人”来抵御性传播疾病，然而这种解释并未得到充分的证实。
近年来，两位以色列医生 Gat 和 Goren 提出了一种新的理论，认为 BPH 和前列腺癌可能是由精索静脉功能不全引起的。他们认为，精索静脉中的单向阀门功能失常，导致血液逆流，淹没睾丸，引起低氧状态，进而导致不孕不育和前列腺问题。这种理论得到了部分研究的支持，但仍需要更多的证据来确认。
Gat 和 Goren 的理论不仅解释了 BPH 和前列腺癌的成因，还为这些问题提供了可能的解决方案。他们提出，通过手术修复精索静脉的单向阀门功能，可以预防和治疗这些问题。这种方法简单、廉价，且已有一些成功的案例。
然而，尽管 Gat 和 Goren 的理论看似合理，但它并未得到医学界的广泛接受。可能的原因是，医学界对新颖的理论持谨慎态度，需要更多的证据和研究来确认其有效性。同时，医学界也可能忽视了机械因素在疾病中的作用，而过于关注生物化学和分子生物学的因素。
总之，本文讨论了前列腺问题的严重性和成因的不确定性，介绍了 Gat 和 Goren 的新理论，并指出这种理论的潜在意义和局限性。同时，也强调了机械因素在疾病中的重要性和医学界对新颖理论的态度。
HN 热度 481 points | 评论 213 comments | 作者：bondarchuk | 15 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43801906
- 新的前列腺治疗方法可能会彻底解决前列腺问题
- 该方法通过切断和重新连接血管来解决前列腺增生问题
- 该方法可能会在 2028 年获得 FDA 批准
- 该方法可能会成为一种廉价和有效的解决前列腺问题的方法
- 个人化医学是未来的趋势，可能会彻底改变医疗行业
- 诊断技术的进步可能会使个人化医学成为可能
- 简单和廉价的诊断工具可能会被用于筛查各种疾病
- 医疗行业需要更多的个人化和有效的治疗方法
- 传统的医疗方法可能已经不能满足现代人的需求
- 新的医疗技术和方法可能会彻底改变人们的生活质量
Cloth #
https://www.cloudofoz.com/verlet-test/
这是一个用 javascript 做的蛛网模拟器，通过调整各种参数，在网页上模拟蜘蛛网的形状和状态，并支持通过鼠标进行右键拖动位置，左键拖拽蛛网，模拟蛛网受到的力，鼠标滑轮进行缩放。
HN 热度 403 points | 评论 47 comments | 作者：memalign | 18 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43801179
- 网页开发和编程语言知识与构建像 cloth simulation 这样的项目是两个完全不同的技能领域，需要从头开始学习和实践。
- 构建 cloth simulation 需要对数学和物理有深入的理解，包括对算法和数值分析的掌握。
- 学习 cloth simulation 可以从简单的算法开始，例如基于粒子位置和弹簧的模拟，然后逐步深入到更复杂的物理和数学模型。
- 网页开发主要关注组件集成和结构，而构建 cloth simulation 则需要关注计算和内容，需要对单个进程的性能和时间预算有深入的理解。
- 学习 cloth simulation 可以通过各种资源和工具，例如 Processing、D3、Ganja 等，来获得帮助和灵感。
Lossless LLM compression for efficient GPU inference via dynamic-length float #
https://arxiv.org/abs/2504.11651
本文介绍了一种新的压缩框架，称为 Dynamic-Length Float（DFloat11），用于大型语言模型（LLM）的压缩。该框架可以将 LLM 的大小减少 30%，同时保持输出的精度。DFloat11 通过对权重进行熵编码，根据频率为权重分配动态长度的编码，从而实现近似信息最优的压缩。
为了实现高效的推理，作者开发了一个自定义的 GPU 核心，用于快速的在线解压缩。该设计包括将内存密集型的查找表（LUT）分解为紧凑的 LUT，以适应 GPU 的 SRAM。此外，作者还提出了一个两阶段的内核，用于协调线程的读写位置，并使用轻量级的辅助变量。
实验结果表明，DFloat11 可以将 LLM 的大小减少 30%，同时保持输出的精度。与将未压缩的模型的部分内容卸载到 CPU 以满足内存约束相比，DFloat11 可以实现 1.9-38.8 倍的更高的吞吐量。在固定 GPU 内存预算的情况下，DFloat11 可以实现 5.3-13.17 倍更长的上下文长度。值得注意的是，该方法可以实现 Llama-3.1-405B 模型的无损推理，该模型的大小为 810GB，仅需单个节点和 8x80GB 的 GPU。
本文的贡献在于提出了一种高效的压缩框架，可以将大型语言模型的大小减少 30%，同时保持输出的精度。该框架可以实现高效的推理，并且可以应用于各种大型语言模型。作者还提供了代码和模型，以便其他研究人员可以使用和验证该方法。
HN 热度 398 points | 评论 109 comments | 作者：CharlesW | 1 day ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43796935
- Lossless LLM 压缩对于在 GPU 上高效推理至关重要，尤其是在考虑动态长度浮点数时。
- 使用 bfloat16 可以实现高动态范围，但实际使用中并没有充分利用其范围，导致了压缩的可能性。
- 通过对 bfloat16 值进行压缩，可以减少存储空间并提高计算效率。
- rANS 编码是一种比 Huffman 编码更高效、更容易在 SIMD 指令集上实现的压缩方法。
- 量化是本地 LLM 运行的关键工具，RAM 通常是限制因素。
- 引入更小的浮点数格式（如 12 位浮点数）可能会带来更高的计算效率。
- Lossless 推理可以使得大型模型（如 405 亿参数模型）在单个节点上运行，而无需大量的基础设施成本。
- 通过优化网站设计和用户体验，可以更好地为客户提供服务并降低使用门槛。
I wrote a book called “Crap Towns”. It seemed funny at the time #
https://samj.substack.com/p/that-joke-isnt-funny-any-more
这篇文章由 Sam Jordison 撰写，主要探讨了他在 2003 年出版的书籍《Crap Towns》的相关话题以及当今对幽默的态度变化。
文章开头，作者回忆了《Crap Towns》的初衷，这本书旨在通过收集人们对英国最糟糕城镇的评价，展示英国的真实面貌，并引发对城镇重建的讨论。尽管最初受到了热烈欢迎，并在文化上引起了共鸣，但随着时间的推移，作者开始质疑如今是否还能以同样的方式出版这样的书籍。
在与记者的对话中，作者意识到如今的社会对幽默和自嘲的接受度显著下降，许多人认为现在不再能像以前那样接受对家乡的嘲讽。作者对这种变化感到矛盾，既想维护过去的幽默感，又不愿意成为那个抱怨的人。他反思了《Crap Towns》的内容，承认这本书的确对许多地方进行了尖锐的批评，也许这并不是一个好主意。
他提到了一些现代评论家和播客主持人对《Crap Towns》的看法，认为这样的幽默现在看起来令人厌恶，这使他感到既难过又愤怒。他认为，禁忌幽默的倾向可能抑制了重要的社会对话，因为幽默常常能揭示真相和社会问题。
文章进一步探讨了当今作家在创作时面临的压力，许多作家因为害怕冒犯而避免挑战性的话题或风格。作者提到作家乔纳森・科的勇敢创作，鼓励其他作家面对恐惧，继续进行有意义的创作。
然而，作者表示他自己并不打算再写类似《Crap Towns》的书，原因是他担心这种幽默在当今社会中可能不再有效。他认为幽默的失效与社会的变化息息相关，尽管存在某些平台仍在继续这一话题，但这与他当初的意图有很大不同，反而显得更加低俗和冷漠。
最后，作者对这种变化表示接受，并认为这或许并不坏，社会在不断发展，或许应该让旧的幽默方式退场。他总结说，我们必须适应新的环境和社会文化，同时保持幽默感的必要性和价值。
HN 热度 364 points | 评论 276 comments | 作者：url | 23 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43799820
- 现在比 2003 年更容易分享笑话，但也更容易引起争议和被批评
- 社会的敏感性在不断变化，什么是“下降”（punching down）的概念也在变化
- 一些人认为政治正确性是限制言论自由的原因，但也有人认为这是社会进步和人们观念变化的体现
- 作者反思自己的作品《Crap Towns》，认为当时的幽默现在已经不再适合
- 现代社会中，人们更容易对他人产生同理心和理解，嘲笑某些群体或话题已经不再被认为是幽默
- 一些人认为，政治正确性是限制言论自由的借口，实际上是因为他们自己的观念已经过时
- 现代社会中，人们更容易通过社交媒体表达自己的观点和感受，这也导致了社会的敏感性增加
- 作者认为，幽默的标准在不断变化，什么是幽默的东西也在不断演变
- 一些人认为，现代社会中已经没有真正的自由言论，因为人们会因为自己的言论而受到批评和惩罚
- 社会的变化和进步导致了人们观念的变化，也导致了幽默的标准的变化
The Friendship Recession: The lost art of connecting #
当前的网页内容主要讨论了所谓的“友谊衰退”（Friendship Recession）现象，这是一种美国人在经历和维持友谊方面发生的深刻变化。根据美国观点调查（American Perspectives Survey）的数据，报告没有亲密朋友的美国成年人比例从 1990 年的 3% 增加到现在的 12%，而报告有十个或以上亲密朋友的人数则减少了近三分之二。
这种变化的根源在很大程度上可以追溯到过去几十年。美国人一贯每周大约花 6.5 个小时与朋友相处，但在 2014 年至 2019 年之间，这个时间大幅下降到每周仅 4 个小时。这种变化并非完全由系统性因素导致，例如郊区扩张导致的物理距离、政府对社区中心、公园和咖啡馆等第三空间投资减少，以及零工经济和经济压力导致的空闲时间减少。
然而，仅仅依靠这些结构性因素无法完全解释这种变化。如果不便是主要驱动因素，那么为什么在过去的几年中，老年人的联系率相对稳定？为什么即使富裕人群有更多的社区空间，独自用餐的次数也增加了 29%？这些趋势表明，存在着一种更深层次的文化危机。时间的使用、投资的对象以及优先顺序的变化正在发生。孤独不再仅仅是一种偏好，而是一种默认状态。如果不加以重视，孤独的结果不仅仅是减少友谊，还会导致失去形成和维持友谊的能力。
文章进一步讨论了这种文化转变的原因，包括工作成为美国人主要的社会身份。美国人平均每年工作 1799 个小时，远高于经合组织国家的平均值。工作在塑造身份和社会生活方面的作用可能从未如此强烈。例如，77% 的美国人每周工作超过 40 个小时，很少有人能享受全部的带薪假期。皮尤研究中心的数据显示，65 岁及以上的就业人数比例从 1987 年的 11% 增加到现在的 19%。这些变化部分是由更广泛的经济力量驱动的，但也可能表明正在发生一种更深层次的文化转变，即美国人将工作视为一种自我实现和社会地位的重要手段。
此外，美国人越来越注重核心家庭，尤其是孩子。2013 年的一项皮尤研究中心调查发现，49% 的父母报告称他们与孩子们相处的时间比自己的父母更多，33% 的父母报告称他们与孩子们相处的时间与自己的父母一样多，18% 的父母报告称他们与孩子们相处的时间更少。这种趋势反映了“强化育儿”（intensive parenting）的文化转变，即孩子的成就被视为父母能力的延伸，这导致了过度安排、持续监督和耗尽情感劳动。这种育儿模式使得成年人的友谊变得不那么重要，因为社交活动被降低到次要地位，以确保孩子“成功”。
最后，文章提到了屏幕时间和数字友谊的兴起，这加速了友谊衰退的趋势。随着互联网和移动电话的普及，人们越来越多地通过数字化方式进行社交，这可能导致面对面交往的减少和深层次友谊的缺乏。总的来说，友谊衰退是一个复杂的问题，涉及系统性因素、文化转变和个人选择。解决这一问题需要对其根源有更深入的理解，并采取多方面的措施来促进和支持友谊的形成和维持。
HN 热度 332 points | 评论 262 comments | 作者：47thpresident | 12 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43802727
- 当代社会的个体主义导致人们更注重个人利益，忽视社区和人际关系的重要性
- 缺乏空闲时间和宁静的反思导致人们难以形成和维持友谊
- 现代技术和互联网的普及使得人们更容易避免面对面交往和社区参与
- 年轻一代更容易受到个体主义和技术的影响，导致他们的友谊和社交关系更加脆弱
- 真正的爱好和社区活动可以帮助人们建立和维持友谊，但需要个人付出努力和时间
- 社会的快速变化和人们的忙碌生活方式使得人们难以找到时间和机会建立和维持友谊
- 个体主义和技术的影响导致人们更加孤独和缺乏社交联系，进而影响心理健康和幸福感
Show HN: My self-written hobby OS is finally running on my vintage IBM ThinkPad #
https://github.com/joexbayer/RetrOS-32
这个网页介绍的是一个名为 RetrOS-32 的 32 位操作系统项目。该项目是一个业余爱好者项目，专注于在 i386 架构上实现图形、多任务和网络功能。项目开始于 2022 年 5 月 12 日。
项目的特点包括：
- 32 位操作系统，支持图形和多任务
- 支持网络功能
- 使用 C 和汇编语言编写内核和工具
- 使用 C++ 编写用户空间应用程序
- 使用 Make 进行编译
- 支持 Docker 跨平台编译
项目的硬件支持包括：
- Lenovo x240
- Asus Eee PC 系列
- Dell Optiplex 780
- Samsung N150 Plus
- Samsung NP-NC10
- IBM Thinkpad a21p
要开始使用 RetrOS-32，需要满足以下条件：
- 跨平台编译：需要 Docker 和 QEMU
- 本地编译：需要 i386-elf-gcc、i386-elf-ld 和 i386-elf-g++（适用于 MacOS），或 build-essential 和 gcc-multilib（适用于 Linux/WSL）
- 还需要 grub2、xorriso 和 xxd（用于使用 Grub 作为引导程序）
项目的使用方法包括：
- 编译内核和程序：运行 make img 和 make qemu
- 启动 QEMU：运行 make qemu
- 使用 Grub（可选）：运行 make grub
项目的结构包括：
- apps：用户空间应用程序
- bin：二进制文件
- boot：自定义引导程序
- docs：文档
- drivers：内核驱动程序
- fs：文件系统
- graphics：图形相关代码
- include：头文件
- kernel：内核源代码
- legacy：遗留代码
总的来说，RetrOS-32 是一个复杂的操作系统项目，需要一定的编程和计算机知识才能使用和贡献。
HN 热度 310 points | 评论 64 comments | 作者：joexbayer | 11 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43803148
- 该帖子的作者终于成功地在旧的 IBM ThinkPad 上运行了自己的操作系统，实现了一个重要的里程碑。
- 评论者认为，看到这样创造性的项目比看到 AI 相关的内容更有意思。
- 作者的操作系统使用的默认字体不太理想，需要改进。
- 有人建议作者使用更紧凑的字体变体来改善系统的外观。
- 作者表示，渲染合适的字体是一个待办事项，目前还没有时间处理。
- 有人分享了自己在字体设计方面的经验，建议作者尝试使用 16x16 的字体。
- 评论者认为，支持可变宽度字体相对容易，但会增加组合字符的复杂性。
- 有人对作者的项目表示赞赏，认为这是一个很酷的项目。
- 作者被建议尝试使用 Zig 语言。
- 评论者认为，没有计划也不是坏事，软件会随着时间的推移而演变和成长。
- 有人认为，写操作系统是一个很有挑战性的项目，作者的成就值得肯定。
Berkeley Humanoid Lite – Open-source robot #
https://lite.berkeley-humanoid.org/
Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、可访问和可定制的 3D 打印人形机器人，旨在促进人形机器人领域的发展。该机器人由加州大学伯克利分校的研究团队设计和开发，其设计核心是模块化的 3D 打印齿轮箱和机器人身体。所有组件都可以从广泛的电子商务平台采购，并使用标准的台式 3D 打印机制造，总硬件成本低于 5,000 美元。
该设计强调模块化和易于制造，以解决 3D 打印齿轮箱的固有局限性，例如与金属替代品相比的强度和耐用性降低。研究团队采用了环形齿轮设计，在这种情况下提供了最佳的形状因素。对 3D 打印的执行器进行了广泛的测试，以验证其耐用性并缓解人们对塑料部件可靠性的担忧。
为了展示 Berkeley Humanoid Lite 的能力，研究团队进行了一系列实验，包括使用强化学习开发的行走控制器。这些实验成功地展示了从模拟到硬件的零次策略转移，突出了该平台对于研究验证的适用性。研究团队旨在通过使硬件设计、嵌入式代码和训练和部署框架完全开源和全球可访问，促进人形机器人领域的发展。
Berkeley Humanoid Lite 的性能与其他机器人相比具有较高的性价比。研究团队引入了一个定量指标来捕捉成本效益，具体定义为平均峰值扭矩，归一化为机器人的大小。该机器人在保持足够性能的同时，成本低于 5,000 美元。研究团队还提供了一个 Discord 社区和 WeChat 群组，供用户讨论和交流。
研究团队感谢多位人员的帮助和支持，包括 Lydia Liu、Widyadewi Soedarmadji、Daniel Wong、Alex Hao、Ted Zhang 和 Chengyi Lux Zhang。该研究得到了 NSF 2303735 和 NSF 2238346 的支持，K. Sreenath 也对该研究有财务利益。
HN 热度 256 points | 评论 33 comments | 作者：ratsbane | 23 hours ago #
https://news.ycombinator.com/item?id=43800002
- 选择合适的硬件和软件平台对于实现高级机器人功能至关重要，例如使用 ROS2 或 HuggingFace LeRobot 等框架。
- 机器人技术的发展需要解决低级别的硬件问题和高级别的软件问题，开源平台可以帮助降低成本和扩大设计空间。
- 机器人在家居环境中的应用需要考虑环境的可重构性和机器人的灵活性，例如清洁和整理等任务。
- 机器人技术的发展需要平衡性能、成本和可用性，例如使用 3D 打印技术或大规模生产技术。
- 机器人技术的应用需要考虑社会和伦理因素，例如机器人在家居环境中的使用可能会对传统的家务劳动产生影响。
- 机器人技术的发展需要标准化和开放的平台，例如使用标准化的接口和协议来实现不同机器人系统之间的互操作性。
- 机器人技术的应用需要考虑用户体验和安全性，例如机器人在家居环境中的使用需要考虑用户的舒适度和安全性。