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银发赛道，中国速度

2025年春晚，宇树科技H1人形机器人一个空翻引爆社交平台时，这只是中国机器人发展的一个切面，实际上，关于机器人在实景当中应用的竞赛，早已暗流涌动。

而适老化的需求，则被认为是在人们生育意愿降低的当下，最迫切也是利润最丰厚的蓝海。

在深圳优必选的实验室里，Walker X护理机器人已完成数千次喂食测试。其指腹搭载的六自由度力控仿人手结构，通过每根手指配备的力传感器与动态力控算法闭环系统，能够实时感知接触面压力变化。该系统将机械臂关节扭矩控制精度提升至2.5Nm量级，结合人体颌面部生物力学模型，最终实现毫米级动作精度的喂食操作。

这一技术突破直击老年护理的核心痛点——咽喉反射敏感性。当勺子接触唇部时，机器人通过视觉定位导航系统预判口腔开合状态，并依据多模态传感器融合数据动态调整施力角度。相较于传统护理方式，Walker X的伺服关节响应速度提升40%，配合全身力反馈传感器，在防止食物残留的同时规避了过度施力引发的咳嗽反射风险。

这种多感知维度的协同控制，重新定义了“饭来张口”的科技温度。在和传统护工的比较当中，机器人从而获得了“完胜”。

与此同时，优必选团队甚至开发自主研发的仿生触觉皮肤和抗干扰算法，让机器人有了优于真人的感知能力，在消除了手部震颤之后，让机器人能像人类护工一样感知力度边界，却又避免了情绪波动或体力消耗带来的操作偏差。

机器人似乎正在重构一种崭新的养老图景。 

在燕园街道的银发社区里，当72岁的张玉芳老师对着圆头圆脑的智能机器人说出“擦玻璃”需求时，这个搭载物联网技术的终端设备，已悄然织就安全网。“触屏一键直连社区服务中心，拉绳报警器将紧急响应时间压缩至3分钟”，而指挥调度中心的大屏上，700套免费投放给居民使用的智能终端的数据流，正勾勒出老年人生活轨迹的数字化镜像。

在老龄化率高达33%的北京大学某社区，这些看似微小的技术介入，实则是用算法赋予老者新的尊严。从预约家政到健康预警，从防摔雷达到独居监护床带，科技似乎正在回答一个尖锐的问题，当肉身老去，科技能否成为对抗孤独与无常的温柔支点？

在基本生活需求之外，科技正在关心老年人更细微的需求变化，在傅利叶智能的康复实验室里，一位中风患者正通过机械臂进行抓握训练，当他的手指因肌张力异常突然僵硬时，Fourier M2上肢康复系统能在极短时间内感知力量变化，通过仿生力反馈算法，将助力强度调节至最佳区间。 

而GR-1人形机器人灵活的秘密在于其32个全自研关节执行器，它们如同“机械神经元”般实时解析着患者的运动意图，甚至能捕捉到神经信号传递中毫秒级的延迟误差。

技术团队将这种动态平衡称为“算法共情”：既不让患者被过度保护削弱自主能力，又避免力控偏差造成的挫败感。正如创始人顾捷所言，“康复机器人，是让技术学会理解生命的脆弱与韧性。”

养老机器人的难点在哪，

如何攻克？

深圳、上海、北京、杭州、武汉、南京，养老、康复机器人正在全面开花，机器人正在为人类的老龄化找到了一条崭新的道路。但即便如此，技术短板依然清晰可见。

情感交互方面，多数产品仍停留在“关键词触发”阶段，当老人情绪低落却沉默不语时，机器人往往陷入服务盲区；环境适应力更是行业痛点，某品牌送药机器人在老式筒子楼测试时，因无法识别纵横交错的晾衣绳，而被现场捆缚。

面对这些瓶颈，中国AI企业正以“技术外挂”形式入场破局。在杭州某养老院的午后长廊里，搭载商汤科技「SenseNova-5o」的机器人正进行着一场超越代码的凝视：当87岁的陈奶奶因帕金森症导致嘴角轻微抽搐时，机器人的多模态感知系统瞬间捕捉到肌肉牵动，在江苏省某人民医院的测试中，该技术已用于心理健康筛查。 

这套被工程师称为数字读心术的技术，实则是柔性电容传感器阵列与多模态大模型的共舞：不仅能支持超5分钟的多模态记忆存储，实时交互延迟压缩至2秒以内，还能捕捉人类独特的声纹特征，然后将提取的信息转化为情绪光谱，最终在神经网络中给出机器人具体切实的下一步动作。

中国的机器人与AI企业的亲密合作，正展现出惊人的效果，它们超越了国外企业的单打独斗和复杂的专利交易，一位机械工程师曾言，当他展示养老机器人攻克的应用场景时，底下一群各个AI大厂的算法大神们都在出谋划策，这种合作场景让他想起了大学军训时和同学们的破冰。而这种强强联合似乎正在重新规划机器养老的速度。

2024年，中国养老机器人研发周期较三年前平均缩短40%，这一突破性进展得益于国家“十四五”智能养老战略的政策驱动与AI大模型对海量护理数据的深度学习。以新松机器人为例，其最新发布的喂食机器人研发周期从24个月压缩至14个月，背后是30万组护理动作数据的模型训练，使算法迭代效率提升60%。

这印证了那个著名的观点：“人工智能将让机器人更加智能。” 

中国机器人的破局之路

时间拨回2009年寒冬，浙江理工大学机电专业新生王兴兴，正在用200元预算挑战双足机器人。这个用Arduino板和9g舵机拼接的“铁疙瘩”，在优酷上传的调试视频里歪歪扭扭行走时，评论区满是“这玩意儿能倒立吗”的嘲讽。

十五年后，他研发的G1机器人不仅能倒立，还能完成侧空翻接扫堂腿的高难度动作，在王兴兴的小红书账号中，一共发布了4条视频，有3条都是G1机器人在练习武术，有网友在小红书留言区疾呼：“别再让铁疙瘩练武术了，赶紧教会它换尿布！”

这种技术理想主义与市场现实的碰撞，恰是中国养老机器人产业的缩影。当波士顿动力的人形机器人Atlas展示跑酷时，宇树科技正埋头优化0.8米窄门通过率；当日本某企业耗费十年研发喂饭机器人，中国创业者已用大模型三个月迭代出方言陪护系统。

在深圳前海深港青年梦工场，初创团队“银翼守护”开发的陪护无人机，正尝试破解养老场景的“最后50米”难题。这款基于大疆Mavic 3改装的设备，通过加装毫米波雷达与热成像模块，可在公园晨练区识别异常倒地姿态。尽管尚未获得急救药剂弹射许可，但其搭载的扩音器能即时呼叫周边人员，并自动投射GPS坐标至120调度系统。团队负责人透露：“最大的技术挑战是平衡续航与载重，要携带医疗模块，噪音控制只能妥协到48分贝。”

海尔智家2024年推出的适老化厨房方案中，智能燃气灶搭载了双冗余安全系统：当火焰传感器持续15分钟未检测到锅具热量变化时，自动关闭气阀并推送提醒至子女手机。另一项创新是“防烫伤警示灯带”，通过锅柄压力传感器与锅体温度监测联动，当老人徒手接触高温器具时，灯带立即闪烁红光并发出蜂鸣警报。工程师在测试中发现，系统对油炸、蒸煮等不同烹饪模式的误报率已降至3%以下。

适老化改造与养老机器人的结合，本质是物理环境优化与智能技术赋能的深度融合。前者是将老年人现有的居住环境，改造成安全、便利的适合居家养老的基础设施，后者提供动态、精准的服务延伸。

例如，日本通过税收减免推动护理机器人研发，而中国正以“机器人+社区”模式探索低成本普惠养老路径。两者的协同将推动养老从被动照护转向主动健康管理，同时需平衡技术可靠性与人文关怀，避免机械替代情感的伦理争议。 

而关于机器人的竞争，早已不局限于技术，更多的异常关于人文伦理的探讨。

日本推行“介护保险+机器人银行”模式，90%养老院实现器械共享，但严苛的安全标准将创新束缚在条框之内；美国养老机器人均价高达12万美元，军方订单撑起产业半边天，却离普通家庭遥不可及；德国立法规定护理机器人每日服务不得超过4小时，生怕机械式冷漠侵蚀人文关怀。

反观中国，北京发放“机器人护理补贴”，上海试点“以机换床”养老院改造，深圳甚至出现“机器人育儿养老共享平台”，这种政策沙盒催生的特色创新，正重塑全球养老产业格局。

在中国，

机器人养老的市场究竟有多大？

答案藏在每个中国家庭的晨昏日常里。北京朝阳区某街道的抽样调查显示，68%的70岁以上老人日均独处超6小时；而上海某三甲医院数据显示，夜间急诊的独居老人中，32%因起床服药跌倒送医。

这不是商业选择题，而是社会生存题。中国养老机器人产业的爆发绝非偶然，而是政策、需求、产业链三重浪潮的叠加共振。

政策层的超前布局构建了基础设施，2021年发布的《智慧健康养老产业发展行动计划（2021-2025年）》首次明确发展家庭服务机器人。

可以预见的是，在未来，这种政策组合拳可以让养老机器人渗透率飙升。

更深层的则是代际关系变迁：独生子女一代正深陷“421”家庭结构漩涡，北京中关村某科技公司总监的抉择颇具代表性，他给父母购置了12.8万元的全天候护理机器人，“这样他们在清晨摔倒时，AI能比120早10分钟响应”。

中国建立的全产业链工业体系，也在此时爆发，深圳华强北已形成“机器人零件一小时速达”生态，浙江的微型电机产业集群供应全球65%的伺服电机。这种毛细血管般的供应网络，让国内机器人企业研发新款机械手指的成本比波士顿动力低83%。北京某养老院的采购清单印证了这种优势：国产翻身护理床单价2.8万元，德国同类产品则需8万欧元。

另一方面，适老化改造与家务机器人需求的合流，正掀起全场景革命。在苏州老城区，94年出生的设计师林楠开发出可折叠助浴机器人，展开仅占0.6平方米卫生间空间；重庆某企业推出的防滑扫地机器人，能在检测到老人靠近时自动降低刷盘转速，防止水渍飞溅。

这些创新看似琐碎，实则是打开万亿市场的钥匙，市场需求则提供了压强式创新动力，2024年中国养老机器人市场规模79亿元，预计2029年达159亿元，该增速显著高于全球养老机器人市场9.2%的平均CAGR，未来的技术路线图已清晰可见。 

通过大模型与具身智能的结合，下一代机器人极大可能会完全实现场景自适应——当发现老人反复查看日历，系统会自动播报子女探视倒计时；当检测到降压药存量不足，不仅会自主下单补货，还能模仿子女口吻发送用药提醒。

这场机器人大航海时代的技术革命，正在重塑人类文明的底层逻辑。在慕尼黑工业展的镁光灯背后，世界突然发现中国养老革命的真正密码：义乌小商品市场的微型电机，被改造成护理机械臂的关节，佛山家电工厂的空调压缩机，成了外骨骼机器人的动力核心。

也许在未来，某养老院的紫藤花架下，退休工程师扶着老花镜，指尖轻触屏幕修正机械臂的修剪轨迹。这个曾参与设计运载火箭的老航天人，此刻正教机器人如何让罗汉松盆景少些工业感，而多一些野趣。工业与自然相撞的咔咔声中，人类终于读懂这场温柔革命的真谛：最高明的技术从不在云端起舞，而是蹲下来抚摸大地的褶皱。

文献参考：

[1]《优必选升级‘Walker X’：解码全球首款DeepSeek原生机器人背后的技术与产业链》，机器人RR
[2]《优必选大型仿人服务机器人 Walker X 的核心技术突破》，优必选科技

[3]《“机器人管家” 养老添智能》，北京晚报

[4]《IEEE论文！使用上肢康复机器人进行中风后肘关节屈肌痉挛的临床评估：一项验证研究》，傅利叶康复

[5]《科技赋能探索“老有所养”消费新蓝海》，家电科技期刊

策划丨三联.CREATIVE

编辑丨张弛

作者丨森赛

设计排版丨林夕

图片来源丨视觉中国

*文章版权归《三联生活周刊》所有

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