博主曾经接手的一个项目，主控板连续好几年使用的一直是 Rapsberry Pi，但是随着 Raspberry Pi 价格长期居高不下，让人直呼伤不起，只能考虑把板子换成更便宜的方案，再三权衡之下，博主最后选了 Orange Pi One。
Orange Pi One 使用了 Allwinner H3 作为 CPU，内建 512 MB 运存，对于博主的项目来说绰绰有余，另外，Orange Pi One 的 GPIO 定义和 Raspberry Pi 相同，而且闲鱼上的售价普遍 70 左右，和树莓派现在的售价比起来，直接少了个 0，让人很难不心动。
悲催的是，这个项目恰好就用到了 Raspberry Pi 的 GPIO，而且原本的代码中并没有用外部库去操作 GPIO，只是使用了内存映射的方式，透过读写内存来操作 GPIO。
我们知道，不同的 CPU 之间，内部的寄存器集合与地址也都会有所不同，所以在博主想碰碰运气，尝试过直接换板子，发现果然运行不了之后，博主只能很不情愿地改代码去了。
这篇文章将会介绍博主如何理解 mmap 的概念，如何看懂 Allwinner H3 提供的 Datasheet，以及如何成功编写程序控制 GPIO 的一整套流程，希望能对您有所帮助。
