前几天看到骏骏菊苣在折腾着想给自己的路由上加上大清的 isatap 隧道访问 IPv6，本来我觉得是不太现实的，因为我电的寝室分配的 IP 地址虽然长得像外网 IP，但是实际上电信的出口就那几个，也就是说都经过了 NAT。 而 isatap 隧道需要有一个公网的 IP 作为接入点，所以没有公网 IP 就很尴尬。但是骏骏表示虽然走电信出口的话外网看来我们寝室分到的 IP 不是公网 IP，但是不要忘了还有教育网，我电寝室分到的 IP 在教育网上就是独立的 IP，他之前去上海玩儿的时候从复旦做过实验了，教育网内部是可以直接联通得，然后清华显然他们的 peer 也有教育网线路，所以理论上是可行的。理论上可行实际上怎么样就只能试一试才知道了，于是经过了一下午的参考和折腾，终于在路由器上用清华大学的 ISATAP 隧道成功搞定了 IPv6 ，为了使用方便还写了个脚本，后面会贴出来。
在折腾的过程中主要参考的是这个和这个文档，同时对清华大学提供了如此方便的服务表示感谢~
先说需求，你需要有一个公网的 IP （或者至少像我电一样有一个教育网内能被访问到的 IP地址），然后一个支持 IPv6 的 Openwrt 路由（基于 Openwrt 的 LEDE 或者 PandoraBox 也都可以），可以查看有没有
/proc/net/if_inet6
这个文件，如果有的话那应该就是支持，同时想要支持 NAT 还需要一些额外的软件包，这里引用一下
检查内核模块和有用的软件包
ip6tables kmod-ipv6 kmod-ipt-nat6 kmod-ip6tables kmod-ip6tables-extra luci-proto-ipv6 iputils-traceroute6
kmod开头的内核模块一般无法通过opkg直接安装，其他软件包虽然可以通过opkg install直接安装，但会多占路由器存储空间，推荐在编译固件时就将这些软件包都放入固件上述软件包除
kmod-ipv6外并非必须。kmod-ipt-nat6提供IPv6 NAT支持，ip6tables kmod-ip6tables kmod-ip6tables-extra等提供IPv6防火墙，luci-proto-ipv6为LuCI提供IPv6设置选项，iputils-traceroute6为IPv6提供traceroute功能(mtr是个不错的支持双栈的traceroute替代品，如果路由器存储空间够大的话)
环境准备好之后就可以开始配置了，下面写的配置过程和方法是我自己结合了几篇文章 + 自己的实践总结出来的，所以可能和网上一些其他的方法有些出入，我自己是成功了的。
首先到路由器的 网络-》接口 设置，下面的全局选项里面吧 IPv6 ULA Prefix 清空，然后戳开 LAN 接口设置，给 LAN 接口分配一个 IPv6 的地址（这里分一个内网的地址，如 fc00:1024:1024::1/64 等，这个需要是一个内网的地址，所以只要符合内网网段的后面你想怎么写都可以。） IPv6 的网关、路由前缀留空就好。然后到下面的 IPv6 设置里，勾上 总是广播默认路由 选项。
然后打开 WAN6 的接口设置（如果支持 IPv6 的话一般都会有 WAN 和 WAN6 两个接口，没有的话可能需要手动添加）。协议选择 IPv6-in-IPv4 (RFC4213)，本地 IPv4地址 填你的 WAN 接口获取到的 IP 地址或者干脆随便写一个（脚本会自动更新这个选项），远程 IPv4 地址填 166.111.21.1，本地 IPv6 地址填
2402:f000:1:1501:200:5efe:[本地 IPv4 地址]/64
这里面自己替换本地 IPv4 地址，或者随便填也可以，脚本也会更新这个选项。然后到高级设置里，去掉 默认网关 选项。
然后把下面这脚本复制到路由上，根据你的设置修改最上面的四个变量的值，然后运行一遍，不出意外的话应该就可以访问 IPv6 网络了。
#!/bin/sh
# Made by LazyCat@iLazyCat
# 20170410
local_v4_interface=pppoe-wan
local_v6_interface=wan6
local_v6_link=6in4-wan6
local_lan_interface=br-lan
remote_v6="2402:f000:1:1501:200:5efe"
remote_v4="166.111.21.1"
echo "Shutdown IPv6 interface"
ifdown $local_v6_interface
sleep 3
local_wan_v4_addr=$(ip addr show dev $local_v4_interface | grep inet | awk '{print $2}')
echo "Get local wan IP address $local_wan_v4_addr"
local_v6_addr=$remote_v6:$local_wan_v4_addr/64
echo "Set local IPv6 address $local_v6_addr"
uci set network.$local_v6_interface.ip6addr=$local_v6_addr
uci set network.$local_v6_interface.ipaddr=$local_wan_v4_addr
uci commit network
echo "Reload network."
/etc/init.d/network reload
sleep 3
echo "Bring up IPv6 interface"
ifup $local_v6_interface
sleep 3
echo "Set up iptables rules"
ip6tables -t nat -A POSTROUTING -o $local_v6_link -j MASQUERADE
ip6tables -A FORWARD -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
ip6tables -A FORWARD -i $local_lan_interface -j ACCEPT
echo "Set up IPv6 route"
ip -6 route del default from 2402:f000:1:1501::/64
ip -6 route add default via $remote_v6:$remote_v4 dev $local_v6_link
echo "Done"
在路由上测试 IPv6 是否可用可以
ping6 ipv6.tsinghua.edu.cn
如果能 ping 通的话说明路由上是通了的，局域网内的设备可能需要断开重新连接路由，获取到 IPv6 地址之后才能访问 IPv6 网络。